על פי הוגים רבים המצוות של היהדות הן "גלגל השיניים" שמחבר בין הנשמה לבין הגוף. המטרה של המצוות היא לאפשר לנשמה להשפיע על הגוף ולהפוך אותו לרוחני יותר. מתוך הפרספקטיבה הזו קל להבין