מה אומר הרמב"ם על מנוחת בעלי חיים בשבת?

"אסור להוציא משא על הבהמה בשבת; שנאמר 'למען ינוח שורך וחמורך' - אחד שור וחמור, ואחד כל בהמה חיה ועוף"
~ רמב"ם